ظهر بطليموس في القرن الاول الميلادي : مرة اخري عالم مصري اغريقي كما كان ايراتوستين وارسطرخ. وقدم تصوره اللذي حل التناقض الموجود في النموذج الارسطي. حيث قال ان الارض هي مركز الكون وتدور الكواكب حولها ولكن ليس في مسار دائري كما كان يقول ارسطو ولكن في مسار يدعي “epicycle” وهذا يعني ان كل كوكب يدور حول مركز معين ما وهذه المراكز هي اللتي تدور حول الارض. فالارض اذن هي مركز المراكز. وبذلك تمكن هذا التصور من توضيح لماذا تبدو الكواكب كانها تتحرك في اتجاه معين ثم تنقلب لتتحرك في الاتجاه الاخر.
وقامت الكنييسة في العصور الوسطى بتبني هذا التصور واعتبار ما سواه كفرا يعرض صاحبه للعقوبة. وبقي هذا الحال حتي بداية عصور التنوير مع ظهور كوبرنيكوس على الساحة.