آلة الكمان هي آلة وترية تتكون من أربعة أوتار، وهي تتميّز بصوتها الأكثر حدّة مقارنة مع أفراد عائلتها التشيللو و الفيولا، يكون العزف عليها بقوس ذو انحناء ومشدود عليه بخيوط مكوَّنة من شعر الحصان، وهنالك أنواع من الكمان خيوطها مكونة من جلد القطط . أوّل آلة كمان في العالم
أوّل آلة كمان صُنعت في القرن السادس عشر في إيطاليا، والذي يؤكد على ذلك الرسومات التي تعود لعام 1530 على يد غودنزو فيراري، وقد كانت آلته تحتوي على ثلاثة أوتار فقط، وقد ظهرت آلة الكمان نتيجة لتطور العديد من الآلات الموسيقية الوترية قبلها من القرن الخامس عشر والسادس عشر منها آلات الربابة والفيلي، فتاريخ هذه الآلات الوترية في أوروبا يعود للبيزنطيين في القرن التاسع