كان الرسول صلى الله عليه وسلم يحسن السلام على أصحابه ،فقد كان مثال للتواضع ،وقد ذكر الصحابة أنه صلى الله عليه وسلم "إذا سلم لا ينزع يده حتى ينزعها الذى يسلم،وإذا سلم سلم بكليتيه ولا يصرف وجهه عنك حتى تصرف أنت وجهك،وكان يجلس حيث إنتهى المجلس وكان هاشاً باشاً لا تلقاه إلا مبتسماً" ،وذكر سيدنا أنس بن مالك رضى الله عنه : "كان النبى صلى الله عليه وسلم إذا أستقبله الرجل فصافحة لا ينزع يده من يده حتى يكون الرجل الذى ينزع".